PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sphere driving module which is mounted on the bottom of a carriage frame, and even when a load charged onto the carriage frame is changed, reliably transmits rotational driving force to the sphere and can move the carriage frame, and to provide a self-travelling carriage using the sphere driving module.SOLUTION: A sphere driving module includes: a sphere 14; first and second driving wheels 15, 16 which are brought into contact with a center position of the sphere 14 in the vertical direction from the XY direction in a horizontal plane; first and second universal ball bearing mechanism 17, 18 which is located on the side opposite to the first and second driving wheels 15, 16 and receives reaction force from the first and second driving wheels 15, 16; a third universal sphere bearing mechanism 19 which is located above the sphere 14 and receives a load applied to the sphere 14; and a base stand 20 which supports them. Therein, the sphere 14 is composed of (1) a multi-layer structure having a spherical core material made of hard plastic or metal and an outer shell made of rubber or soft plastic formed on the circumference of the core material, or (2) a uniform structure made of hard plastic or metal.
【課題】台車フレームの底に装着して、台車フレームに負荷される荷重が変化しても球体に回転駆動力を確実に伝達して、台車フレームを移動させることが可能な球体駆動モジュール及びそれを使用した自走台車を提供する。【解決手段】球体14と、球体14の上下方向中央位置を水平面内のXY方向から接する第1、第2の駆動車輪15、16と、第1、第2の駆動車輪15、16と反対側にあって第1、第2の駆動車輪15、16からの反力を受ける第1、第2の自在球軸受機構17、18と、球体14の上位置にあって、球体14に掛かる荷重を受ける第3の自在球軸受機構19と、これらを支持する基台20とを備え、球体14は、1)硬質プラスチック若しくは金属からなる球状の芯材と芯材の周囲に形成されるゴム又は軟質プラスチックからなる外殻とを有する複数層構造、又は2)硬質プラスチック若しくは金属からなる均一構造からなる。【選択図】図1
SPHERE DRIVING MODULE AND SELF-TRAVELLING CARRIAGE USING THE SAME
球体駆動モジュール及びそれを使用した自走台車
25.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |