PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the gear rattling noise of a reduction gear while avoiding an increase in the size of the reduction gear and an increase in the number of components.SOLUTION: A motor ECU controls a motor to generate a reverse set torque Tn if a target torque T* is reversed (time t1). The motor ECU sequentially calculates backlashes B of a counter gear mechanism, and sets a period D1 for controlling the motor to generate the reverse set torque Tn and a period D2 for controlling the motor to generate a return set torque Tp so that the backlash B at a current time point is equal to a time integral value (corresponding to an area A) of an estimated relative velocity (V2-V1) before re-contact. It is thereby possible to contact tooth of a first gear of the counter gear mechanism with tooth of a second gear of the counter gear mechanism at timing at which a circumferential velocity of the tooth of the first gear is equal to a circumferential velocity of the tooth of the second gear.

    【課題】 減速機の大型化、および、部品点数の増加を招かないようにして、減速機の歯打ち音を低減する。【解決手段】 モータECUは、目標トルクT*が反転した場合(時刻t1)、反転設定トルクTnをモータで発生させる。モータECUは、カウンターギヤ機構のバックラッシュBを逐次演算し、現時点のバックラッシュBが、再当接時までの推定相対速度(V2−V1)の時間積分値(面積Aに相当する)と等しくなるように、反転設定トルクTnをモータで発生させる期間D1と、戻し設定トルクTpをモータで発生させる期間D2とを設定する。これにより、カウンターギヤ機構の第1歯車の歯の周速度が第2歯車の歯の周速度と等しくなるタイミングで、両歯を当接させることができる。【選択図】 図7


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    Titel :

    MOTOR DRIVE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    モータ駆動制御装置


    Beteiligte:
    TERADA MAKITO (Autor:in) / FUKUTOME HIDEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.11.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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