PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for calculating a distance between an object and a vehicle.SOLUTION: A method includes: acquiring a left image and a right image by using a stereo image acquisition unit 108; detecting an object that exists in the left image and the right image; determining region of interests (RoIs) in the left image and the right image; calculating a left center of gravity and a right center of gravity of the RoIs respectively corresponding to the left image and the right image; and calculating a distance between the object and a vehicle 106 by respectively interpolating the left center of gravity and the right center of gravity, and generating and processing a left sub-pixel image and a right sub-pixel image.
【課題】オブジェクトと車両との間の距離を算出するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】ステレオ画像取得ユニット108を用いて、左画像及び右画像を取得する。左画像及び右画像内に存在するオブジェクトを検出する。左画像及び右画像内の関心のある領域(RoIs)を判別する。左画像及び右画像にそれぞれ対応するRoIsの左重心及び右重心を算出する。左重心及び右重心をそれぞれ補間することによって、左サブピクセル画像及び右サブピクセル画像を生成し、処理し、オブジェクトと車両106との間の距離を算出する。【選択図】図1
SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING DISTANCE BETWEEN OBJECT AND VEHICLE
オブジェクトと車両との間の距離を算出するためのシステムおよび方法
07.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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