PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control unit capable of appropriately executing a vehicle distance control over a distance to a preceding vehicle.SOLUTION: A vehicle control ECU 12 executing a vehicle distance control over a distance of an own vehicle to a preceding vehicle on the basis of a reflection wave of a transmission wave transmitted to a front side of the own vehicle, acquires a distance from the own vehicle to a target determined by the reflection wave as a detected distance. Furthermore, the vehicle control ECU 12 executes the vehicle distance control on the basis of a vehicle distance between a rear end of the preceding vehicle and the own vehicle determined by the detected distance. At this time, if the vehicle control ECU 12 is unable to acquire target information for recognizing the rear end of the preceding vehicle during execution of the vehicle distance control, the vehicle control ECU 12 stops the vehicle distance control to control the own vehicle to run by driver's driving operation.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】先行車両に対する車間距離制御を適切に実施できる車間距離装置を提供する。【解決手段】自車両の前方に送出された送信波の反射波に基づいて、先行車両に対する自車両の車間距離制御を実施する車両制御ECU12は、反射波により求められた自車両から物標までの距離を、検出距離として取得する。また、検出距離により求められた先行車両の後端と自車両との間の車間距離に基づいて車間距離制御を実施する。この際、車間距離制御の実施中において先行車両の後端を認定するための物標情報が取得できなくなった場合には、当該車間距離制御を中止して、ドライバの運転操作による車両走行に移行させる。【選択図】 図11
VEHICLE CONTROL UNIT
車両制御装置
04.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |