PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable body detection system, a movable body detection method and a program, capable of easily detecting a movable body having a risk of collision caused by a collision course phenomenon.SOLUTION: A movable body detection system of this invention detects a second movable body having a risk of colliding with a first movable body, and includes: image acquisition means 41 of acquiring an image in the movement direction of the first movable body, imaged by an imaging device provided in the first movable body; filter means 42 of performing recursive filter processing with the image, every time the image is acquired; and detection means 43 of detecting the second movable body by performing object extraction processing to the image having been subjected to the recursive filter processing.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】コリジョンコース現象によって衝突するおそれのある移動体を容易に検出することの可能な移動体検出システム、移動体検出方法、プログラムを提供する。【解決手段】本発明の移動体検出システムは、第1移動体に衝突するおそれのある第2移動体を検出する移動体検出システムであって、第1移動体に設けられた撮像装置によって撮像された、前記第1移動体の移動方向の画像を取得する画像取得手段41と、前記画像を取得する毎に、前記画像を用いてリカーシブフィルタ処理を行うフィルタ手段42と、前記リカーシブフィルタ処理後の画像に対してオブジェクト抽出処理を行うことによって、前記第2移動体を検出する検出手段43と、を備える。【選択図】図4


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOVABLE BODY DETECTION SYSTEM, MOVABLE BODY DETECTION METHOD AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    移動体検出システム、移動体検出方法、プログラム


    Beteiligte:
    TOYODA KEIJI (Autor:in) / SATO HARUYOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.02.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVABLE BODY DETECTION SYSTEM, MOVABLE BODY DETECTION DEVICE, AND MOVABLE BODY DETECTION METHOD

    MATSUDA TAKAHIRO / KOSAKA TADAYOSHI / NISHIURA HIROMI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    MOVABLE BODY, MOVABLE BODY SYSTEM, MOVABLE BODY CONTROL METHOD AND PROGRAM

    MATSUMOTO AKIRA / ITO TETSUYA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MOVABLE BODY CONTROL DEVICE, MOVABLE BODY, MOVABLE BODY MANAGEMENT SYSTEM, MOVABLE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SAKAMOTO TOMOKAZU / KOBASHI SHINICHIRO / ECHIZENYA TSUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Movable body control device, movable body, movable body management system, movable body control method, and program

    SAKAMOTO TOMOKAZU / KOBASHI SHINICHIRO / ECHIZENYA TAKESHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOVABLE BODY CONTROL DEVICE, MOVABLE BODY, MOVABLE BODY MANAGEMENT SYSTEM, MOVABLE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SAKAMOTO TOMOKAZU / KOBASHI SHINICHIRO / ECHIZENYA TAKESHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff