PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate an own vehicle travel lane when a lane mark is unclear or not present.SOLUTION: A lane boundary detection part 26 detects a boundary of a lane where an own vehicle is traveling, on the basis of an image created by an imaging device 14. An own vehicle travel lane estimation part 28 estimates a lane parameter of the travel lane where the own vehicle is traveling, on the basis of a vehicle travel locus corresponding to an absolute location of the own vehicle detected by the location detection part 20 and the detected lane boundary, and creates data indicating a virtual travel lane where the own vehicle is traveling, on the basis of the estimated lane parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】レーンマークが不明瞭もしくは存在しない場合であっても、自車走行レーンを推定することができるようにする。【解決手段】車線境界検出部26によって、撮像装置14によって生成された画像に基づいて、自車両が走行している車線の境界を検出する。自車走行レーン推定部28によって、位置検出部20によって検出された自車両の絶対位置に対応する車両走行軌跡と、検出された車線の境界とに基づいて、自車両が走行している走行レーンのレーンパラメータを推定し、推定されたレーンパラメータに基づいて、自車両が走行している仮想的な走行レーンを表すデータを生成する。【選択図】図1
ESTIMATION DEVICE AND PROGRAM OF OWN VEHICLE TRAVEL LANE
自車走行レーン推定装置及びプログラム
21.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL LANE ESTIMATION DEVICE, TRAVEL LANE ESTIMATION METHOD, AND CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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|Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVEL LANE PLANNING DEVICE AND TRAVEL LANE PLANNING COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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