PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular image recognition system and a method for recognizing an image in a vehicle.SOLUTION: Included are at least two camera units 3-1 and 3-2 each of which records an image of a road in the vicinity of a vehicle and feeds image data which represents the image of the road, a first image processing unit 5 that combines the fed image data items to form a first upper observing point image 6 that is matched to a road image plane, a first feature extractor 7 that extracts a line from the first upper observing point image, a second feature extractor 9 that extracts an optical flow from the first upper observing point image and a second upper observing point image 11 which is produced by the first image processing unit prior to the first upper observing point image, and a curbstone detector 12 that detects a curbstone on the road on the basis of the extracted line and extracted optical flow and feeds data representing the detected curbstone.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両用画像認識システム及び車両において画像を認識する方法を提供する。【解決手段】それぞれが車両近傍の道路の画像を記録し、道路のそれぞれの画像を表す画像データを供給するように構成されている少なくとも二つのカメラユニット3−1、3−2、供給された画像データを結合して第一の上方視点画像であって、道路画像平面に整合させた第一の上方視点画像6とするように構成されている第一の画像処理装置5、第一の上方視点画像から線を抽出するように構成されている第一の特徴抽出器7、第一の上方視点画像及び第一の上方視点画像より前に第一の画像処理装置によって生成された第二の上方視点画像11からオプティカルフローを抽出するように構成されている第二の特徴抽出器9、抽出された線及び抽出されたオプティカルフローに基づき道路における縁石を検出し、検出された縁石を表すデータを供給するように構成されている縁石検出器12を備える。【選択図】図1
VEHICULAR IMAGE RECOGNITION SYSTEM AND CORRESPONDING METHOD
車両用画像認識システム、及び対応法
16.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICULAR VISUAL RECOGNITION DEVICE AND VEHICULAR VISUAL RECOGNITION IMAGE DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|Vehicular visual recognition device and vehicular visual recognition image display method
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICULAR RECOGNITION NOTIFICATION DEVICE AND VEHICULAR RECOGNITION NOTIFICATION SYSTEM
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|VEHICULAR IMAGE DISPLAY SYSTEM, VEHICULAR IMAGE DISPLAY METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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