PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent intervention timing of ABS control from being retarded during control of restricting an increase in a brake fluid pressure at time of abrupt braking, and inhibiting ABS control from being unstable.SOLUTION: A vehicular control unit (control unit 20) includes slip length estimation means (slip length calculation means 102) that estimates a slip length SL, anti-lock brake control means 110 that performs anti-lock brake control on the basis of the slip length SL, abrupt braking discrimination means 120 that discriminates presence of abrupt braking before anti-lock brake control is intervened, and braking force restriction means (wheel cylinder pressure restriction means 130) that sustains a braking force when the abrupt braking discrimination means 120 discriminates presence of abrupt braking, or increases the braking force at a restriction gradient smaller than a gradient of the braking force observed before the presence of abrupt braking is discriminated. The braking force restriction means designates a restriction gradient A on the basis of the slip length SL.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】急制動時にブレーキ液圧の増加を制限する制御において、ABS制御の介入タイミングが遅れてしまうのを抑えるとともに、ABS制御が不安定になるのを抑制することを目的とする。【解決手段】車両用制御装置(制御部20)は、スリップ量SLを推定するスリップ量推定手段(スリップ量算出手段102)と、スリップ量SLに基づいてアンチロックブレーキ制御を実行するアンチロックブレーキ制御手段110と、アンチロックブレーキ制御が介入される前において、急制動の有無を判定する急制動判定手段120と、急制動判定手段120によって急制動があったと判定された場合に、ブレーキ力を保持、または、急制動の判定前のブレーキ力の勾配よりも小さな制限用勾配でブレーキ力を増加させるブレーキ力制限手段(ホイールシリンダ圧制限手段130)とを備える。ブレーキ力制限手段は、スリップ量SLに基づいて制限用勾配Aを設定する。【選択図】図3


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    Titel :

    VEHICULAR CONTROL UNIT


    Weitere Titelangaben:

    車両用制御装置


    Beteiligte:
    UENO AKIHISA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.07.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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