PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress instability of a vehicle during regenerative operation for recovering electric power from a motor.SOLUTION: A bicycle with an electric motor includes: the motor 160 generating driving force for driving a wheel 17; a detection means detecting a steering angle of a handle 21; a regeneration means recovering a regenerative current from the motor 160; and a control means controlling the current value of the regenerative current such that the current value of the regenerative current when the steering angle of the handle 21 detected by the detection means is equal to or larger than a predetermined value becomes smaller than the current value of the regenerative current when the steering angle of the handle 21 detected by the detection means is smaller than the predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】モータから電力を回収する回生動作時における車両の不安定性を抑制する。【解決手段】車輪17を駆動する駆動力を発生させるモータ160と、ハンドル21の舵角を検出する検出手段と、モータ160から回生電流を回収する回生手段と、検出手段によって検出されたハンドル21の舵角が所定値以上である場合における回生電流の電流値が、検出手段によって検出されたハンドル21の舵角が所定値よりも小さい場合における回生電流の電流値よりも小さくなるように回生電流の電流値を制御する制御手段と、を含む。【選択図】図1
BICYCLE WITH ELECTRIC MOTOR
電動機付自転車
06.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch