PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress discomfort of a driver during automatic brake control in an automatic brake device of a saddle-riding type vehicle.SOLUTION: A brake modulator 10 for controlling actuation of front and rear brakes 2, 3 comprises a collision possibility determination unit 19, an automatic brake control unit 21, and a brake operation determination unit 20. When the collision possibility determination unit 19 determines that there is a possibility of collision and the brake operation determination unit 20 determines that there is a brake operation by a driver, the automatic brake control unit 21 changes a manner of increasing brake force of the front and rear brakes 2, 3 according to the brake operation of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鞍乗り型車両の自動ブレーキ装置において、自動ブレーキ制御時における運転者の違和感を抑える。【解決手段】前後ブレーキ2,3の作動を制御するブレーキモジュレータ10が、衝突可能性判定部19と、自動ブレーキ制御部21と、ブレーキ操作判定部20と、を備え、前記衝突可能性判定部19が衝突可能性有りと判定し、かつ、前記ブレーキ操作判定部20が運転者によるブレーキ操作が有ると判定した場合に、前記自動ブレーキ制御部21は、前記運転者によるブレーキ操作に応じて、前記前後ブレーキ2,3の制動力の増加のさせ方を変化させる。【選択図】図1
AUTOMATIC BRAKE DEVICE OF SADDLE-RIDING TYPE VEHICLE
鞍乗り型車両の自動ブレーキ装置
02.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Automatic brake device for saddle riding type vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|Automatic brake device for saddle riding type vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|AUTOMATIC BRAKE DEVICE FOR SADDLE RIDING TYPE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATIC BRAKE DEVICE FOR SADDLE RIDING TYPE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
|