PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent automatic driving from being performed while a vehicle position on a map is not correctly specified.SOLUTION: In a vehicle travel controller 10, a vehicle position specification unit 11 specifies the position of the vehicle on a map from the position of the vehicle found using a positioning signal from a positioning satellite and map data. A first surrounding information detection unit 13 detects the position of a natural object or the features of a road around the vehicle from the position of the vehicle on the map specified by the vehicle position specification unit 11 and the map data. A second surrounding information detection unit 14 detects the position of a natural object or the features of a road around the vehicle from information acquired by a camera 25, a sensor 26 or a road-vehicle communication device 27 mounted in the vehicle. When the detection result by the first surrounding information detection unit 13 and the detection result by the second surrounding information detection unit 14 do not agree, an automatic driving limitation unit 16 limits the execution of automatic driving of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】地図上の車両の位置が正しく特定されていない状態で自動運転が実施されることを防止する。【解決手段】車両走行制御装置10において、自車位置特定部11は、測位衛星からの測位信号を用いて求めた自車両の位置と地図データとから、地図上の自車両の位置を特定する。第1の周辺情報検出部13は、自車位置特定部11が特定した地図上の自車両の位置と地図データとから、自車両周辺の地物の位置または道路の特徴を検出する。第2の周辺情報検出部14は、自車両に搭載されたカメラ25、センサ26または路車間通信機27が取得した情報から、自車両周辺の地物の位置または道路の特徴を検出する。第1の周辺情報検出部13による検出結果と、第2の周辺情報検出部14による検出結果とが一致しない場合、自動運転制限部16は、自車両の自動運転の実施を制限する。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICLE TRAVEL CONTROLLER AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車両走行制御装置および車両走行制御方法


    Beteiligte:
    SATAKE TOSHIHIDE (Autor:in) / HITOSUGI KAZUO (Autor:in) / URABE TAKAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.02.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES




    TRAVEL CONTROLLER, VEHICLE AND TRAVEL CONTROL METHOD

    YAMABE TOMOAKI / KATOU DAICHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    TRAVEL CONTROLLER AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    BIAN DUOYI / JEONG JIN-SU / CHOI EUN-YOUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle travel controller

    KUROKI RENTARO / HIRAI TAKUYA / MITSUYASU MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Queuing travel controller, vehicle system including queuing travel controller, and queuing travel control method

    KIM IL-HWAN / PARK HONG-GI / LEE SANG-YUP et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff