PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a section line recognition device capable of improving recognition accuracy of section lines.SOLUTION: A section line recognition device comprises: a section line recognition unit (S100) for recognizing a section line from a current image which is a road surface image photographed upon current processing at a predetermined processing period; a reliability determination unit (S110) for determining reliability of the section line recognized from the current image; an image acquisition unit (S20, S30) for acquiring a past image photographed at the same location as the current image from a storage unit (37, 110) which stores the past images of the road surface images photographed in the past; and a complementing unit (S120 to S190) for complementing a portion of the current image, the reliability of which is determined to be lower than a reliability threshold pre-set by the reliability determination unit, using the past image acquired by the image acquisition unit and then generating a complementary image. When the complementary image is generated by the complementing unit, the section line recognition unit recognizes the section line again from the complementary image.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】区画線の認識精度を向上させることができる区画線認識装置を提供する。【解決手段】所定の処理周期で、現在の処理時に撮影された路面画像である現在画像から区画線を認識する区画線認識部(S100)と、現在画像から認識された区画線の信頼度を判定する信頼度判定部(S110)と、過去に撮影された路面画像である過去画像が蓄積されている蓄積部(37,110)から現在画像と同じ場所を撮影した過去画像を取得する画像取得部(S20,S30)と、現在画像において信頼度判定部により信頼度が予め設定された信頼度閾値よりも低いと判定された部分を、画像取得部により取得された過去画像を用いて補完して、補完画像を生成する補完部(S120〜S190)と、を備える。区画線認識部は、補完部により補完画像が生成された場合に、補完画像から改めて区画線を認識する。【選択図】図4
SECTION LINE RECOGNITION DEVICE
区画線認識装置
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL SECTION LINE RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL SECTION LINE RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|