To ensure traveling safety performance regardless of differences in sensor performance of on-vehicle sensors during traveling of a traveling route by driving support.SOLUTION: A driving support vehicle is equipped with a plurality of on-vehicle sensors 1 for acquiring peripheral information of an own vehicle, and a navigation control unit 3 for generating a traveling route from a current position A to a destination B. The navigation control unit 3 comprises a route search data storage unit 35, a data comparison processing unit 36, and a route search processing unit 37. The route search data storage unit 35 records the mounting type or the recognition accuracy of each of the plurality of on-vehicle sensors 1. On the basis of the recorded information, the data comparison processing unit 36 determines whether there is a strong area or a weak area of a sensor monitoring area by sensor signals from the plurality of on-vehicle sensors 1. The route search processing unit 37 suppresses the area determined to be a weak area as the sensor monitoring area, and generates a traveling route by performing route search in which the area determined to be a strong area is positively used.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転支援による走行ルートの走行中、車載センサのセンサ性能の違いにかかわらず、走行安全性能を確保すること。【解決手段】自車の周辺情報を取得する複数の車載センサ1と、現在位置Aから目的地Bまでの走行ルートを生成するナビゲーション制御ユニット3と、を搭載し、ナビゲーション制御ユニット3は、ルート探索データ記憶部35と、データ比較処理部36と、ルート探索処理部37と、を備える。ルート探索データ記憶部35は、複数の車載センサ1のそれぞれの取り付け種別または認識精度を記録しておく。データ比較処理部36は、記録されている情報に基づいて、複数の車載センサ1からのセンサ信号によるセンサ監視領域の苦手領域、もしくは、得意領域があるかどうかを判定する。ルート探索処理部37は、センサ監視領域として苦手領域と判定された領域を抑制し、得意領域と判定された領域を積極利用するルート探索を行って走行ルートを生成する。【選択図】図1
ROUTE SEARCH METHOD AND ROUTE SEARCH DEVICE FOR DRIVING SUPPORT VEHICLE
運転支援車両のルート探索方法及びルート探索装置
07.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROUTE SEARCH SUPPORT SYSTEM, ROUTE SEARCH SUPPORT METHOD, AND ROUTE SEARCH SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|ROUTE SEARCH DEVICE, ROUTE SEARCH PROGRAM, AND ROUTE SEARCH METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|ROUTE SEARCH DEVICE, ROUTE SEARCH METHOD, AND ROUTE SEARCH SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|ROUTE SEARCH PROGRAM, ROUTE SEARCH DEVICE AND ROUTE SEARCH METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|ROUTE SEARCH DEVICE, ROUTE SEARCH METHOD, AND ROUTE SEARCH PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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