To achieve image processing for realizing highly precise correction of a yaw angle.SOLUTION: An image processor includes: a reference line detection part; a parallax calculation part; a reference line correction part; and an external parameter calculation part. The reference line detection part detects a first reference line and a second reference line of a first image for a stereo image including the first image and a second image. The parallax calculation part calculates parallax between the first image and the second image. The reference line correction part corrects a position of the first reference line of the second image. The external parameter calculation part calculates an external parameter used for correcting an image on the basis of a distance between the first reference line and the second reference line in the first detected image, and parallax of the first reference line of the first image and corrected first reference line of the second image.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】ヨー角の精度の高い補正を実現する画像処理を実現する。【解決手段】画像処理装置は、基準線検出部と、視差算出部と、基準線補正部と、外部パラメータ算出部と、を備える。基準線検出部は、第1画像及び第2画像を含むステレオ画像について、前記第1画像の第1基準線及び第2基準線を検出する。視差算出部は、前記第1画像と、前記第2画像との間の視差を算出する。基準線補正部は、前記第2画像の第1基準線の位置を補正する。外部パラメータ算出部は、検出された前記第1画像における前記第1基準線と前記第2基準線との距離、及び、前記第1画像の前記第1基準線と前記第2画像の補正された前記第1基準線との視差、に基づいて、画像の補正に用いる外部パラメータを算出する。【選択図】図1


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    Titel :

    IMAGE PROCESSOR, IMAGE SUPPORTING SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    画像処理装置、運転支援システム、画像処理方法及びプログラム


    Beteiligte:
    OKI YUTAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    IMAGE PROCESSOR, IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM

    GUAN HAIKE / SEKIGUCHI HIROYOSHI / YOKOTA SOICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSOR

    NONAKA YUSUKE / SEGAWA EIGO | Europäisches Patentamt | 2016

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    IMAGE PROCESSOR, IMAGE PROCESSING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM

    TANAKA YO | Europäisches Patentamt | 2021

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    IMAGE PROCESSOR, PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM

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