To provide a system and a method for correcting a longitudinal position of a vehicle.SOLUTION: The system, method, and other embodiments disclosed in this description pertain to correcting a longitudinal position of a vehicle using a landmark on a map. One embodiment performs the following: identifying a land mark on a map located within a predetermined distance from the vehicle on stored map data; identifying one or more detected static objects located within a predetermined distance from the landmark on the map; tracking one or more detected static bodies at least for a first predetermined period; matching a specific object among the one or more detected static bodies with the landmark on the map; tracking the specific object at least for a second predetermined period; calculating a distance in the longitudinal direction between the specific object and the landmark on the map; and correcting the longitudinal position of the vehicle based on the distance in the longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の長手方向位置を補正するためのシステム及び方法の提供。【解決手段】本明細書に記載されたシステム、方法及び他の実施形態は、地図上のランドマークを使用して車両の長手方向位置を補正することに関する。一つの実施形態は、記憶された地図データにおいて、車両から所定距離以内にある地図上のランドマークを特定し、地図上のランドマークから所定距離以内にある一つ以上の検出静止物体を特定し、少なくとも第1の所定期間の間、一つ以上の検出静止物体を追跡し、一つ以上の検出静止物体のうちの特定の物体を地図上のランドマークとマッチングし、少なくとも第2の所定期間の間、特定の物体を追跡し、特定の物体と地図上のランドマークとの間の長手方向の距離を計算し、長手方向の距離に基づいて車両の長手方向位置を補正する。【選択図】図5


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING LONGITUDINAL POSITION OF VEHICLE USING LANDMARK ON MAP


    Weitere Titelangaben:

    地図上のランドマークを使用して車両の長手方向位置を補正するためのシステム及び方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES




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    Dazhi, C. / Guangjun, Z. | British Library Online Contents | 2003