To provide a depth estimation device and a depth estimation method with which it is possible to increase the accuracy of a high-resolution depth map, and a vehicle provided with the depth estimation method and depth estimation device.SOLUTION: Provided is a depth estimation device comprising first and second type sensors for generating first and second sensor data, respectively; and a processor joined to the first and second type sensors. The processor is constituted so as to use a two-step segmentation algorithm, thereby processing first sensor data and generating first and second segmentation results, to synchronize the parameter of the first segmentation result and the parameter of the second sensor result and generate synchronized second sensor data, to use a two-step depth estimation algorithm, thereby combining the first segmentation result, the synchronized second sensor data and the second segmentation result and generating first and second depth results.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】高解像度の奥行きマップの精度を高めることを可能とする、奥行き推定装置、奥行き推定方法、並びに奥行き推定方法及び奥行き推定装置を備える車両を提供する。【解決手段】奥行き推定装置であって、第1及び第2センサデータをそれぞれ生成するための第1及び第2タイプのセンサと、第1及び第2タイプのセンサに結合されたプロセッサとを備える。プロセッサは、2段階のセグメンテーションアルゴリズムを使用することにより、第1センサデータを処理して第1及び第2セグメンテーション結果を生成し、第1セグメンテーション結果のパラメータと、第2センサデータのパラメータとを同期させて同期化第2センサデータを生成し、2段階の奥行き推定アルゴリズムを使用することにより、第1セグメンテーション結果と、同期化第2センサデータと、第2セグメンテーション結果とを融合させて第1及び第2奥行き結果を生成するよう構成されている。【選択図】図5
DEPTH ESTIMATION DEVICE, SELF-DRIVING VEHICLE USING DEPTH ESTIMATION DEVICE, AND DEPTH ESTIMATION METHOD USED FOR SELF-DRIVING VEHICLE
奥行き推定装置、奥行き推定装置を使用する自動運転車両、及び自動運転車両に使用する奥行き推定方法
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Self‐supervised binocular depth estimation algorithm with self‐rectification for autonomous driving
DOAJ | 2024
|Self‐supervised binocular depth estimation algorithm with self‐rectification for autonomous driving
Wiley | 2024
|High-Resolution Gated Depth Estimation for Self-Driving Cars in AdverseWeather
Springer Verlag | 2021
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