To provide a vehicle recognition device, etc. capable of improving the recognition accuracy of another vehicle.SOLUTION: A vehicle recognition device according to one embodiment of the present disclosure includes: a vehicle recognition unit which, in captured images obtained from a plurality of respective cameras provided in a vehicle, recognizes another vehicle different from the vehicle; and a wiper control unit which controls the movement of a wiper provided on the image-capturing direction side of the plurality of cameras in the vehicle in accordance with an operation signal obtained in response to manual operation onto the vehicle, or with automatic control. In a first state in which the other vehicle is recognizable in the captured images obtained from the plurality of cameras, the vehicle recognition unit determines whether a transition is made to a second state in which the other vehicle is unrecognizable in the captured images obtained from at least part of the plurality of cameras. When, in the vehicle recognition unit, there is obtained a determination result that the transition is made from the first state to the second state, the wiper control unit automatically controls the movement of the wiper in accordance with the automatic control.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】他車両の認識精度を向上させることが可能な車両認識装置等を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る車両認識装置は、車両に設けられた複数のカメラからそれぞれ得られる撮像画像において、上記車両とは異なる他車両を認識する車両認識部と、この車両に対する手動操作に応じて得られる操作信号、または、自動制御に従って、上記車両における複数のカメラの撮像方向側に設けられたワイパーの動作を制御するワイパー制御部とを備えている。上記車両認識部は、複数のカメラから得られる撮像画像において他車両が認識可能となっている第1の状態において、複数のカメラのうちの少なくとも一部のカメラから得られる撮像画像において他車両が認識不可能となっている第2の状態へ移行したのか否かを判定する。上記ワイパー制御部は、上記車両認識部において上記第1の状態から上記第2の状態へと移行したとの判定結果が得られた場合には、上記自動制御に従ってワイパーの動作を自動的に制御する。【選択図】図5
VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL APPARATUS
車両認識装置および車両制御装置
07.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle recognition device and vehicle control apparatus
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|