To provide improved control systems for controlling the machine steering angle, and more cost-effective strategies for limiting the machine steering angle.SOLUTION: A machine comprises a steering device configured to move along a steering position range in response to a force applied on the steering device by a machine operator. The steering device has at least one soft stop position along the steering position range. The machine further comprises a biasing member mechanically coupled to the steering device and configured to apply an opposing force that opposes movement of the steering device when the steering device is at or beyond the soft stop position. The magnitude of the opposing force may be sufficiently low such that the machine operator can move the steering device past the soft stop position. The machine further comprises an electronic control device configured to determine the soft stop position based on one or more operation conditions of the machine.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】機械ステアリング角を制御するための改善された制御システム及び、機械ステアリング角を制限するためのより費用対効果の高い戦略を提供する。【解決手段】機械は、機械オペレーターによってステアリング装置に加えられる力に応答してステアリング位置範囲に沿って動くように構成されたステアリング装置を含む。ステアリング装置は、ステアリング位置範囲に沿って少なくとも一つのソフト停止位置を有す。機械は、ステアリング装置に機械的に結合され、ステアリング装置がソフト停止位置かまたはそれを超えたとき、ステアリング装置の動きに対向する反力を加えるように構成された付勢部材をさらに含む。反力の大きさは、機械オペレーターがステアリング装置をソフト停止位置を越えて移動できるように、十分に小さくてもよい。機械は機械の一つまたは複数の動作条件に基づいてソフト停止位置を決定するように構成された電子制御装置をさらに含む。【選択図】図6
MACHINE STEERING ANGLE CONTROL SYSTEM
機械ステアリング角制御システム
21.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |