To improve accuracy of distance to be calculated.SOLUTION: A calculation device comprises: a storage section that stores a rough depth map indicating a parallax for each first block; a first parallax search section that calculates the parallax in the standard image and generates a detailed depth map on the basis of parallax candidates for each second block which is the second block as large as or smaller than a first block by using a standard image captured by photographing by a first camera and a reference image captured by photographing by a second camera; a candidate calculation section that calculates parallax candidates on the basis of the parallax of a parent block that is an area having the size of a first block including a second block in which the first parallax search section calculates the parallax, the parallax of an adjacent block which is an area having the size of a first block adjacent to the parent block, and a search condition.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】算出する距離の精度を向上できる。【解決手段】演算装置は、第1のブロック単位で視差を示す粗距離画像を格納する記憶部と、第1のカメラで撮影して得られた画像である基準画像、および第2のカメラで撮影して得られた画像である参照画像を用いて、第1のブロック以下の大きさである第2のブロック単位で、第2のブロックごとに視差の候補である視差候補に基づき、基準画像における視差を算出して詳細な距離画像である詳細距離画像を生成する第1視差探索部と、第1視差探索部が視差を算出する第2のブロックを含む第1のブロックの大きさを有する領域である親ブロックの視差、親ブロックに隣接する第1のブロックの大きさを有する領域である隣接ブロックの視差、および探索条件に基づき視差候補を算出する候補算出部とを備える。【選択図】図3


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    Titel :

    CALCULATION DEVICE, AND PARALLAX CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    演算装置、視差算出方法


    Beteiligte:
    INADA KEISUKE (Autor:in) / UCHIDA YUSUKE (Autor:in) / NONAKA SHINICHI (Autor:in) / TAKADA MASASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Parallax calculation method and parallax calculation device

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    COMPUTATION DEVICE AND PARALLAX CALCULATION METHOD

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    PARALLAX CALCULATION SYSTEM, MOBILE BODY, AND PROGRAM

    YOKOTA SOICHIRO / IMAI SHIGEAKI / NAKAMURA TADASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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