To enable a target for stopping using a lidar sensor to be recognized.SOLUTION: A lidar sensor 36 scans a laser beam in three-dimensional directions toward the outside of a vehicle and receives the reflected beam thereof. A lidar data analysis unit 52 divides the three-dimensional point cloud obtained by the lidar sensor 36 into clusters. A correct arrival control start determination unit 56 compares a shape and reflectance distribution between at least one cluster obtained by the lidar data analysis unit 52 and a reference cluster 80 that represents a target 70 for stopping, and determines whether or not the target 70 for stopping is included in at least one cluster.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】ライダーセンサを用いた停車用物標の認識を可能とする。【解決手段】ライダーセンサ36は、車外に向かって3次元方向にレーザー光を走査するとともにその反射光を受光する。ライダーデータ解析部52は、ライダーセンサ36により取得された反射光の3次元点群をクラスタに分ける。正着制御開始判定部56は、ライダーデータ解析部52により得られた少なくとも一つのクラスタと、停車用物標70を表す参照クラスタ80との、形状及び反射率分布とを比較して、少なくとも一つのクラスタに停車用物標70が含まれるか否かを判定する。【選択図】図6


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    Titel :

    DRIVING CONTROLLER FOR SELF-DRIVING VEHICLES, TARGET FOR STOPPING, AND DRIVING CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    自動運転車両用の運転制御装置、停車用物標、運転制御システム


    Beteiligte:
    URASHIRO KENJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Self driving vehicles

    KIM JONG HOON | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Self-Driving Vehicles

    Imran, Alishba / Gopalakrishnan, Keerthana | Springer Verlag | 2025


    CONTROLLING DRIVING MODES OF SELF-DRIVING VEHICLES

    GORDON MICHAEL S / KOZLOSKI JAMES R / KUNDU ASHISH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Controlling driving modes of self-driving vehicles

    GORDON MICHAEL S / KOZLOSKI JAMES R / KUNDU ASHISH et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Electronic driving apparatus for Self driving vehicles

    PARK JOONG UN | Europäisches Patentamt | 2018

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