To provide a technology which can improve precision in injecting an injection material such as a medication to an object.SOLUTION: An injection device includes: a base part; a first gimbal arranged to the base part; an imaging part rotatably supported by the first gimbal; a second gimbal arranged to the first gimbal; an injection part rotatably supported by the second gimbal and injecting an injection material or energy; and a control part which controls the injection part so as to inject the injection material or energy to an object on the basis of the imaged image of the object imaged by the imaging part and a distance to the object measured by the imaging part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】例えば薬剤のような射出物を、対象物に対して射出する精度を向上可能な技術を提供することが望ましい。【解決手段】基部と、基部に対して設置された第1のジンバルと、第1のジンバルによって回転可能に支持される撮像部と、第1のジンバルに対して設置された第2のジンバルと、第2のジンバルによって回転可能に支持される、射出物又はエネルギーを射出する射出部と、撮像部によって撮像された対象物の撮像画像と、撮像部によって測距された対象物までの距離とに基づいて、対象物に対して射出物又はエネルギーを射出するように射出部を制御する制御部とを備える射出装置を提供する。【選択図】図1
INJECTION DEVICE, PROGRAM, SYSTEM, AND INJECTION METHOD
射出装置、プログラム、システム及び射出方法
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B05D PROCESSES FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL , Verfahren zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS |
INJECTION CONTROL DEVICE AND INJECTION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|INJECTION CONTROL DEVICE AND INJECTION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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