To easily align a cargo handling gear with a target position.SOLUTION: An operation support device of a cargo handling vehicle comprises: a camera being a member which displays a photographed image and an indicator on a monitor; an image processing unit; a vehicle side wireless machine; a second wireless machine; a display controller; and the monitor. The image processing unit derives the relative height between a hole of a pallet being the target position and a fork. The display controller displays the indicator so as to be superimposed on the photographed image when the relative height between the hole of the pallet being the target position and the fork is less than a threshold. The display controller does not display the indicator when the relative height between the hole of the pallet being the target position and the fork is equal to or greater than the threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】荷役装置を目標位置に位置合わせしやすくすること。【解決手段】荷役車両の操作支援装置は、モニタに撮像画像及びインジケータを表示するための部材であるカメラ、画像処理部、車両側無線機、第2無線機、表示コントローラ、及びモニタを備える。画像処理部は、目標位置となるパレットの孔と、フォークとの相対高さを導出する。表示コントローラは、目標位置となるパレットの孔と、フォークとの相対高さが閾値未満の場合にインジケータを撮像画像に重畳して表示する。表示コントローラは、目標位置となるパレットの孔と、フォークとの相対高さが閾値以上の場合にインジケータを非表示にする。【選択図】図3
OPERATION SUPPORT DEVICE OF CARGO HANDLING VEHICLE
荷役車両の操作支援装置
30.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
|OPERATION SUPPORT APPARATUS FOR CARGO HANDLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|CARGO HANDLING WORK SUPPORT DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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