To provide a motor drive system which secures information transmission and reception by a normal control arithmetic unit upon a failure in another control arithmetic unit or communication interruption.SOLUTION: First and second actuators each include a plurality of control arithmetic units and motor drive units. A state such that, due to a failure in the control arithmetic unit which, to any of the control arithmetic units, forms a counterpart in the other actuator, or the control arithmetic unit of another system in the same actuator, or due to communication interruption in inter-actuator communication or inter-system communication, the control arithmetic unit becomes unable to transmit and receive normal information is defined as "an intra-system communication abnormal state". In the intra-system communication abnormal state, each normal control arithmetic unit transmits, in addition to information which is transmitted by itself in a normal time, information which has been unable to be transmitted by itself, and information for the inter-actuator communication which has been received from another control arithmetic unit, together as "alternative information". The control arithmetic unit which has received information including the alternative information uses at least part of the received information to continue motor drive control.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】他の制御演算部の故障又は通信途絶のとき、正常な制御演算部による情報送受信を担保するモータ駆動システムを提供する。【解決手段】第1、第2アクチュエータは、複数の制御演算部、及びモータ駆動部を有する。いずれかの制御演算部に対し他方のアクチュエータにおける対をなす制御演算部もしくは同じアクチュエータ内の他系統の制御演算部の故障、又は、アクチュエータ間通信もしくは系統間通信の通信途絶により、当該制御演算部が正常な情報を送受信不能となった状態を「システム内通信異常状態」と定義する。システム内通信異常状態において、正常な各制御演算部は、正常時に自身が送信する情報に加え、自身が送信できなかった情報、及び、他の制御演算部から受信したアクチュエータ間通信用の情報を「代替情報」として併せて送信する。代替情報を含む情報を受信した制御演算部は、受信した情報の少なくとも一部を用いてモータ駆動制御を継続する。【選択図】図5
MOTOR DRIVE SYSTEM
モータ駆動システム
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |