To determine if a sensor abnormality is present during system operation.SOLUTION: A vehicle support system 1 includes: an infrastructure sensor 200 that is installed in a predetermined place and detects an obstacle; an in-vehicle device 300 that is connected to an in-vehicle sensor 31 mounted on a vehicle to detect the obstacle; and a server 100 that is installed in a location different from the infrastructure sensor 200. In the infrastructure sensor 200, an abnormality determination unit 203 compares first obstacle information regarding the obstacle detected by a sensor unit 201 and second obstacle information regarding the obstacle detected by the in-vehicle sensor 31 located at a position different from the sensor unit 201, and determines whether or not the sensor unit 201 or the in-vehicle sensor 31 is abnormal based on a result of this comparison.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】システム運用中にセンサ異常の有無を判断する。【解決手段】車両支援システム1は、所定の場所に設置されて障害物を検出するインフラセンサ200と、車両に搭載されて障害物を検出する車載センサ31と接続された車載装置300と、インフラセンサ200とは異なる場所に設置されたサーバ100とを有する。インフラセンサ200において、異常判定部203は、センサ部201が検出した障害物に関する第1の障害物情報と、センサ部201とは異なる位置に存在する車載センサ31が検出した障害物に関する第2の障害物情報との比較を行い、この比較の結果に基づいてセンサ部201または車載センサ31が異常であるか否かを判定する。【選択図】図1
ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, VEHICLE SUPPORT SYSTEM, AND SERVER
異常判定装置、車両支援システム、サーバ
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ABNORMALITY DETERMINATION APPARATUS, VEHICLE ASSISTANCE SYSTEM, AND SERVER
Europäisches Patentamt | 2021
|Abnormality determination apparatus, vehicle assistance system, and server
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, ABNORMALITY DETECTION MODEL CREATION SERVER, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|