To improve the performance of a function to automatically detect a traffic light, etc.SOLUTION: An automatic detector 200 acquires a road image, vehicle position data when photographed and vehicle attitude data when photographed and acquires, from an information database 120, the information data of an intended facility which is a traffic safety facility located in the traveling direction of the vehicle when photographed, on the basis of the vehicle position data and vehicle attitude data. The automatic detector 200 extracts, from the road image, a range as a limit range in which the intended facility is photographed, on the basis of the vehicle position data, vehicle attitude data, the position data included in the information data of the intended facility, and size data included in the information data of the intended facility. The automatic detector 200 verifies the limit range against the feature data included in the information data of the intended facility and thereby detects the intended facility.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】交通信号灯器などを自動で検出する機能の性能を向上させる。【解決手段】自動検出装置200は、道路画像と撮影時の車両位置データと撮影時の車両姿勢データとを取得し、情報データベース120から、前記車両位置データと前記車両姿勢データとに基づいて、撮影時に前記車両の進行方向に位置していた交通安全施設である対象施設の情報データを取得する。自動検出装置200は、前記車両位置データと前記車両姿勢データと前記対象施設の前記情報データに含まれる位置データと前記対象施設の前記情報データに含まれるサイズデータとに基づいて、前記道路画像から、前記対象施設が映る範囲を限定範囲として抽出する。自動検出装置200は、前記限定範囲を前記対象施設の前記情報データに含まれる特徴データと照合することによって、前記対象施設を検出する。【選択図】図1
AUTOMATIC DETECTION SYSTEM AND AUTOMATIC DETECTION PROGRAM
自動検出システムおよび自動検出プログラム
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Automatic incident detection. SAPRR's test program
Online Contents | 1995
|AUTOMATIC DETECTION SYSTEM AND AUTOMATIC DETECTION METHOD FOR ENCLOSED SPACE
Europäisches Patentamt | 2024
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