To provide a positioning method and device, vehicle onboard instrument, vehicle, electronic instrument, positioning system and storage medium that warrant credibility in a coordinate conversion parameter ad correctness therein on the basis of broadcast positioning information and image recognition positioning information.SOLUTION: In a positioning method, the method is configured to: receive a broadcasted broadcast message of a first object in S101, in which broadcast positioning information on the first object is bared to the broadcast message,; recognize a collected image of a second object, and acquire recognition information on the second object in S102, in which image recognition positioning information on the second object is included in the recognition information,; and determine position information on a control instrument on the basis of the broadcast positioning information and image recognition positioning information in S103. When the broadcast positioning information and image recognition positioning information are both known, the position information on the control instrument can be determined with a conversion or calculation, or the like.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ブロードキャスト測位情報及び画像認識測位情報に基く座標変換パラメータの信頼性及び正確性を保証する測位方法及び装置、車載端末機器、車両、電子機器、測位システム及び記憶媒体を提供する。【解決手段】測位方法において、第1対象のブロードキャストしたブロードキャストメッセージを受信する。S101ブロードキャストメッセージに第1対象のブロードキャスト測位情報がベアラされている。収集された第2対象の画像を認識して、第2対象の認識情報を得るS102。認識情報に第2対象の画像認識測位情報が含まれる。ブロードキャスト測位情報及び画像認識測位情報に基づいて、制御機器の位置情報を決定するS103。ブロードキャスト測位情報及び画像認識測位情報がいずれも既知である場合に、変換や計算等により制御機器の位置情報を決定することができる。【選択図】図2
POSITIONING METHOD AND DEVICE, VEHICLE ONBOARD TERMINAL INSTRUMENT, VEHICLE, ELECTRONIC INSTRUMENT AND POSITIONING SYSTEM
測位方法及び装置、車載端末機器、車両、電子機器及び測位システム
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
POSITIONING SYSTEM, ONBOARD DEVICE, AND POSITIONING METHOD
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