To provide devices such as an intersection center detection device and an intersection lane determination device that easily obtain a center of an intersection.SOLUTION: An intersection center detection device 10 includes: a data acquisition unit 11 that acquires data related to surrounding conditions from a peripheral monitoring device 20 that monitors the surrounding conditions of a vehicle; a road center detection unit 14 that detects a center of a road based on data on the surrounding conditions; a traffic light detection unit 12 that detects at least two traffic lights at an intersection based on the data on the surrounding conditions; and a center point detection unit 15 that detects an intersecting point of a line connecting the detected traffic lights and the center of the road as the center of the intersection.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】簡便に交差点中心を求める交差点中心検出装置、交差点レーン判定装置等を提供する。【解決手段】交差点中心検出装置10は、車両の周辺の状況を監視する周辺監視装置20から、周辺状況に関するデータを取得するデータ取得部11と、周辺状況に関するデータに基づいて、道路の中央を検出する道路中央検出部14と、周辺状況に関するデータに基づいて、交差点において少なくとも2つの信号機を検出する信号機検出部12と、検出された信号機どうしを結ぶ線と道路の中央との交点を、交差点中心として検出する中心点検出部15とを備える。【選択図】図1
INTERSECTION CENTER DETECTION DEVICE, INTERSECTION LANE DETERMINATION DEVICE, INTERSECTION CENTER DETECTION METHOD, INTERSECTION LANE DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
交差点中心検出装置、交差点レーン判定装置、交差点中心検出方法、交差点レーン判定方法およびプログラム
08.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INTERSECTION TRANSIT DETERMINATION METHOD AND INTERSECTION TRANSIT DETERMINATION DEVICE
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