To provide a route checker that can respond to a situation in which a dangerous state could not be eliminated if an own vehicle did not move voluntarily.SOLUTION: According to a vehicle controller 21, when a driving with a safe distance cannot be secured if a generated driving plan is executed, the generated driving plan is controlled so that the execution of the plan is inhibited by a determination unit 282. Therefore, the safe distance can be secured. In addition, the determination unit 282 outputs pieces of determination information including the determination results of the determination unit 282 to setting devices other than a drive control ECU 31. This enables the setting devices, to which the determination information is given, to recognize the determination results through the determination information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自ら動かないと危険状態を解消されない状況に対応することができる経路確認装置を提供する。【解決手段】車両制御装置21に従えば、生成された走行プランを実行すると安全距離を確保して走行できないときは、生成された走行プランの実行を禁止するように判断部282によって制御される。したがって安全距離を確保することができる。また判断部282は、判断部282の判断結果を含む判断情報を走行制御ECU31以外の他の設定装置に出力する。これによって判断情報が与えられた設定装置は、判断情報を用いて、判断結果を認識することができる。【選択図】図1
ROUTE CHECKER
経路確認装置
21.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch