To shorten the time required for determination of a road surface state while avoiding erroneous determination of the road surface state as much as possible by referring to a recognition result of the road surface state with a camera image in a technique of determining the road surface state on the basis of a travel state of a vehicle.SOLUTION: A road surface state determination device 50 for vehicle is configured to determine that an actual state of a road surface on which a vehicle travels is one road surface state when a time in which a state of determining one road surface state in immediate determination of the road surface state corresponding to a travel state index value expressing a travel state of a vehicle 10 continues reaches a prescribed time. When the road surface state recognized on the basis of an image of the road surface on which the vehicle travels matches the road surface state immediately determined on the basis of the travel state, the prescribed time for determining the road surface state becomes shorter than when not match.SELECTED DRAWING: Figure 10

    【課題】 車両の走行状態に基づいて路面状態の判別を行う技術に於いて、カメラ画像による路面状態の認識結果を参照して、路面状態の誤判別をできるだけ回避しながら、路面状態の判別に要する時間を短縮すること。【解決手段】 車両の路面状態判別装置50は、車両10の走行状態を表わす走行状態指標値に対応する路面状態の即時の判定に於いて一つの路面状態を判定する状態が継続する時間が所定時間に達したときに、車両の走行する路面の実際の状態が一つの路面状態であると判別する構成を有し、車両の走行する路面の画像に基づいて認識された路面状態と走行状態に基づいて即時に判定された路面状態とが一致しているときには、一致していないときに比して、路面状態の判別のための所定時間が短縮される。【選択図】 図10


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    Titel :

    TRAVEL ROAD SURFACE STATE DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    車両の走行路面状態判別装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    08.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL ROAD DETERMINATION DEVICE AND TRAVEL ROAD DETERMINATION METHOD

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    COMPUTER PROGRAM, TRAVEL ROAD DETERMINATION METHOD, TRAVEL ROAD DETERMINATION DEVICE, ON-VEHICLE DEVICE, AND DATA STRUCTURE

    TONEGAWA RIN / TAKAGI KENTARO / NISHIMURA SHIGEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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