To provide a vehicle travel route generation device capable of more appropriately moving a vehicle traveling on a merging lane to a main lane in accordance with a change in a state of the main lane.SOLUTION: A vehicle travel route generation device 60 includes a merging section travel detection part 64, a main lane information acquisition part 68, a merging completion determination part 65, and a target merging route generation part 69. The merging section travel detection part 64 detects that an own vehicle VL travels in a merging section S1. The main lane information acquisition part 68 acquires main lane information. The merging completion determination part 65 determines whether lane change from a merging lane to a main lane is completed. The target merging route generation part 69 generates a target merging route on the basis of the acquired main lane information. The target merging route generation part 69 periodically generates a target merging route in the merging period, and outputs the generated target merging route to a steering amount calculation part.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本線車線の状況の変化に対応して、合流車線を走行している車両を、より適切に本線車線に移動させることができる車両走行経路生成装置を得る。【解決手段】車両走行経路生成装置60は、合流区間走行検知部64と、本線車線情報取得部68と、合流完了判定部65と、目標合流経路生成部69とを備えている。合流区間走行検知部64は、自車両VLが合流区間S1を走行していることを検知する。本線車線情報取得部68は、本線車線情報を取得する。合流完了判定部65は、合流車線から本線車線への車線変更が完了したか否かを判定する。目標合流経路生成部69は、取得された本線車線情報に基づいて、目標合流経路を生成する。目標合流経路生成部69は、合流期間において、目標合流経路を周期的に生成し、生成した目標合流経路を操舵量演算部に出力する。【選択図】図3
VEHICLE TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
車両走行経路生成装置及び車両制御装置
04.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
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