To provide a small-sized differential mechanism that suppresses vibration due to backlash of gears and has high rigidity.SOLUTION: A differential mechanism includes: a first stationary plate 19; a first wave gear device 1 including a first circular spline 211, a first flex spline 221 and a first wave generator 231, in which the first circular spline 211 is fixed to the first stationary plate 19; a first rotation shaft 12 connected to the first flex spline 221; a second wave gear device 2 including a second circular spline 212, a second flex spline 222 and a second wave generator 232, in which the second flex spline 222 is fixed to the first stationary plate 19; a second rotation shaft 13 connected to the second circular spline 212; and a third rotation shaft 14 for connecting the first wave generator 231 to the second wave generator 232.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】歯車のバックラッシュによる振動を抑制し、剛性を高めるとともに小型な差動機構を提供する。【解決手段】第1固定板19と、第1サーキュラスプライン211、第1フレクスプライン221及び第1ウェーブジェネレータ231を備え、第1固定板19に第1サーキュラスプライン211が固定された第1波動歯車装置1と、第1フレクスプライン221に接続された第1回転軸12と、第2サーキュラスプライン212、第2フレクスプライン222及び第2ウェーブジェネレータ232を備え、第1固定板19に第2フレクスプライン222が固定された第2波動歯車装置2と、第2サーキュラスプライン212に接続された第2回転軸13と、第1ウェーブジェネレータ231と第2ウェーブジェネレータ232とを接続する第3回転軸14と、を備えている。【選択図】図1
DIFFERENTIAL MECHANISM AND SUSPENSION MECHANISM
差動機構及び懸架機構
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SUSPENSION MECHANISM, MULTI-SUSPENSION MECHANISM, AND DAMPER
Europäisches Patentamt | 2022
|Suspension mechanism, multi-suspension mechanism and damper
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2019
|SUSPENSION MECHANISM, MULTI-SUSPENSION MECHANISM, AND DAMPER
Europäisches Patentamt | 2019
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