To properly control any VP (Vehicle Platform).SOLUTION: A vehicle comprises: a VP (Vehicle Platform) which has functions for driving, turning, and stopping; an ADK (Autonomous Driving Kit) which is detachable from the VP and issues instructions of autonomous driving to the VP; and a VCIB (Vehicle Control Interface Box) which outputs control commands to control the VP. The VCIB includes: a memory; a communication part; and a processor. The memory stores in advance execution information for executing processing corresponding to each of a plurality of APIs included in an API set that is a combination of APIs to request the VP to execute a specific function or request VP to send back a specific information. The communication part receives a request following an API included in the approval API set that is approved to use for the ADK from the ADK (Step S214). The processor executes the processing according to the request with the execution information of the API stored in the memory regarding the received request through the communication part (Step S216, Step S217).SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】どのようなVPに対しても適切に制御すること。【解決手段】車両は、走り曲がり止まるための機能を有するVPと、VPに着脱可能であり、VPに自動運転の指示を出すADKと、VPを制御するための制御コマンドを出力するVCIBとを備える。VCIBは、メモリと通信部とプロセッサとを備える。メモリは、VPに所定機能の実行を要求したりVPからの所定情報の送信を要求したりするためのAPIの組合せであるAPIセットに含まれる複数のAPIのそれぞれに対応する処理を実行するための実行用情報を予め記憶する。通信部は、ADKに対して予め使用が許可された許可APIセットに含まれるAPIに従った要求を、当該ADKから受信する(ステップS214)。プロセッサは、メモリに記憶された、通信部によって受信された要求に関するAPIの実行用情報を用いて、当該要求に応じた処理を実行する(ステップS216,ステップS217)。【選択図】図3


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    Titel :

    VEHICLE, VEHICLE PLATFORM, VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX, AUTONOMOUS DRIVING KIT, CONTROL METHOD OF VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF VEHICLE PLATFORM


    Weitere Titelangaben:

    車両、車両プラットフォーム、車両制御インターフェースボックス、自動運転キット、車両の制御方法、および、車両プラットフォームの制御方法


    Beteiligte:
    SASAKI TADASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Autonomous driving kit, vehicle platform, vehicle control interface box, and vehicle

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