To provide a method for dynamically replanning a parking track that can accommodate a changing parking state and has high parking comfort and high user acceptance property.SOLUTION: A method for dynamically replanning a parking track and resolving such the problem that an object O recognized only when a user positioning a vehicle 1 and travelling toward a first target position Z1 enters a parking space is an obstacle includes the steps of: setting a second target position Z2 to be positioned between the object O and a third vehicle 3 while the vehicle travels; and replanning a first parking track P1 to a second parking track P2.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】変化した駐車状況に対応でき、高い駐車快適性及び高いユーザアクセプト性を有する駐車軌道を動的に計画変更する方法を提供する。【解決手段】第一ターゲットポジションZ1に向かう車両1のポジショニングにとって、駐車スペースに進入して初めて認識されるオブジェクトOは、邪魔であるが、車両が移動中にオブジェクトOと第三車両3との間にポジショニングされる第二ターゲットポジションZ2を設定して、第一駐車軌道P1から第二駐車軌道P2に計画変更する。【選択図】図1


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    Titel :

    METHOD FOR DYNAMICALLY REPLANNING PARKING TRACK


    Weitere Titelangaben:

    駐車軌道を動的に計画変更するための方法


    Beteiligte:
    YOO YONG-HO (Autor:in) / BENEDIKT WARTUSCH (Autor:in) / HENDRIK DEUSCH (Autor:in) / NICOLAS STEIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Track replanning method and device, electronic equipment and readable storage medium

    WANG PIGE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Within-Day Replanning

    Dobler, Christoph / Nagel, Kai | DataCite | 2016

    Freier Zugriff


    Dynamic Replanning System

    Porta, Harry J. | NTRS | 1988


    Parking track generation method and system capable of dynamically adjusting region of interest

    WEI SHENSHEN / GONG SHENGBO / HUANG YUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff