To provide an industrial vehicle control device, an industrial vehicle control system and a program for the industrial vehicle control device capable of estimating a work state of an industrial vehicle with improved appropriateness.SOLUTION: A control device 20 has a work state estimation section 30 which estimates a work state of a forklift 1. The work state estimation section 30 receives input of not only operation information related to an operation state of the forklift 1 but also photographic information obtained by photographing a cargo. The work state estimation section 30 is capable of determining not only whether operation of the forklift 1 is normal or abnormal but also whether a packing style of the cargo is normal or abnormal on the basis of the photographic information. Thus, the work state estimation section 30 determines whether or not the packing style is in an abnormal state and outputs a work state. Thereby, the work state estimation section 30 can estimate the work state including not only the state of the forklift 1 itself but also the abnormal state of the packing style.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】産業車両の作業状態をより適切に推定することができる産業車両の制御装置、産業車両の制御システム、及び産業車両の制御装置のプログラムを提供する。【解決手段】制御装置20は、フォークリフト1の作業状態を推定する作業状態推定部30を有する。ここで、作業状態推定部30は、フォークリフト1に対する操作状態に関する操作情報の入力のみならず、及び荷物を撮影した撮影情報を入力される。作業状態推定部30は、フォークリフト1の動作のみならず、撮像情報に基づいて荷物の荷姿が正常であるか、異常であるかを判定することが可能となる。従って、作業状態推定部30は、荷姿が異常状態であるか否かの判定を行うと共に作業状態を出力する。これにより、作業状態推定部30は、フォークリフト1自身の状態のみならず、荷姿の異常状態まで含んで作業状態を推定することができる。【選択図】図4
INDUSTRIAL VEHICLE CONTROL DEVICE, INDUSTRIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND PROGRAM FOR INDUSTRIAL VEHICLE CONTROL DEVICE
産業車両の制御装置、産業車両の制御システム、及び産業車両の制御装置のプログラム
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL VEHICLE, INDUSTRIAL VEHICLE AND CONTROL PROGRAM FOR INDUSTRIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROL DEVICE OF INDUSTRIAL VEHICLE, INDUSTRIAL VEHICLE, AND CONTROL PROGRAM OF INDUSTRIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2019
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