To provide a connection device, a traction system, a connection method and a computer program which can achieve automatic connection by using an unmanned carrier and a cage carriage that are previously used.SOLUTION: A connection device 1 comprises: an engagement part 12 which is engaged with a portion of a towing object vehicle T with actuators 121, 122 that linearly move along the height direction and horizontal direction; and an imaging part 13 which is provided so as to image the rear side of the unmanned carrier V. The control part for controlling the actuators outputs a control signal of a drive wheel of the unmanned carrier so as to approach the traction object vehicle with backing on the basis of data read from a first marker captured in a photographed image photographed by the imaging part in the first marker and a second marker applied to the towing object vehicle, specifies an engagement spot by the engagement part of the towing object vehicle on the basis of information read from the second marker captured in the photographed image after approaching the towing object vehicle, and outputs a control signal for engaging the specified engagement spot with the engagement part to the actuators.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】従前より使用している無人搬送車及びカゴ車を用いて自動連結を達成できる連結装置、牽引システム、連結方法、及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】連結装置1は、高さ方向及び水平方向に沿って直線運動するアクチュエータ121、122により被牽引車Tの一部と係合する係合部12と、無人搬送車Vの後方を撮像するように設けた撮像部13とを備え、アクチュエータを制御する制御部は、被牽引車に付された第1マーカ及び第2マーカのうち、撮像部で撮像した撮像画像内に写る第1マーカから読み取られるデータに基づいて被牽引車へ後進で接近するように無人搬送車の駆動輪の制御信号を出力し、被牽引車へ接近した後、撮像画像内に写る第2マーカから読み取られる情報に基づいて被牽引車の係合部による係合箇所を特定し、特定した係合箇所を係合部により係合させる制御信号をアクチュエータへ出力する。【選択図】図1
CONNECTION DEVICE, TRACTION SYSTEM, CONNECTION METHOD AND COMPUTER PROGRAM
連結装置、牽引システム、連結方法、及びコンピュータプログラム
10.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONNECTION MECHANISM, CONNECTION METHOD, AND TRACTION OPERATION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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