To allow for traveling appropriately along a set reference route.SOLUTION: A route setting method is provided, comprising acquiring information on a reference route for a mobile body to take, determining whether the mobile body is on the reference route or not, and setting a recovery route for the mobile body to reach a merging point on the reference route if the mobile body is not on the reference route.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】設定された基準経路に沿って適切に移動する。【解決手段】経路設定方法は、移動体が移動する経路である基準経路の情報を取得するステップと、移動体が基準経路上に位置しているかを判断するステップと、移動体が基準経路上に位置していない場合に、基準経路上の合流位置まで到達する経路である復帰経路を設定するステップと、を含む。【選択図】図6


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    Titel :

    ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY


    Weitere Titelangaben:

    経路設定方法、プログラム及び移動体


    Beteiligte:
    CHISHIKI YOHEI (Autor:in) / TAKAO KENJI (Autor:in) / TAKAKI KAZUSHIGE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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