To provide a method, a sensor device, a vehicle, a computer program product, and a computer readable storage medium that detect peripheral environment information that describe a parking space using a convolutional neural network.SOLUTION: A method comprises: assigning measurement data to one or more objects in a peripheral environment using a peripheral environment sensor of the vehicle 1; creating, on the basis of the measurement data, a peripheral environment map describing the peripheral environment; identifying the measurement data spatially relative to the vehicle in the peripheral environment map; feeding the peripheral environment map to a convolutional neural network; and causing the neural network to classify and locate, on the basis of the peripheral environment map, a vehicle parking space 9, detect structure descriptions 15a to 18c defining each parking space and generate structure description peripheral environment information based on the classified and located parking space.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】畳み込みニューラルネットワークを用いて駐車スペースを記述する周辺環境情報を検出する方法、センサ装置、車両、コンピュータプログラム製品およびコンピュータ可読記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、車両1の周辺環境センサを用いて、測定データを、周辺環境における1つまたは複数の物体に割り当て、測定データに基づいて、周辺環境を記述する周辺環境マップを作成し、測定データを、周辺環境マップにおいて空間的に車両に関して特定し、周辺環境マップを畳み込みニューラルネットワークに供給し、ニューラルネットワークが、周辺環境マップに基づいて、車両の駐車スペース9を分類および位置推定し、各々の駐車スペースを画定する構造記述15a~18cを検出し、分類および位置推定された駐車スペースに基づく、構造記述の周辺環境情報を生成する。【選択図】図4
METHOD FOR DETECTING PERIPHERAL ENVIRONMENT INFORMATION DESCRIBING PARKING SPACE USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
畳み込みニューラルネットワークを用いて駐車スペースを記述する周辺環境情報を検出する方法
16.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Automobile parking space recognition system and method based on convolutional neural network
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Transportation Research Record | 2022
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