To provide technology capable of stopping a vehicle at an appropriate position so that the vehicle does not hinder passage of other vehicle when the vehicle stops by an instruction of a remote operator.SOLUTION: A travel plan generation device determines necessity of remote support on the basis of information obtained by a sensor loaded on an automatic driving vehicle. The travel plan generation device further transmits a request for the remote support to a remote operator when it is determined that the remote support is necessary. The travel plan generation device further generates, when stop position designation information for designating a stop position of the automatic driving vehicle is received from the remote operator after requesting the remote support, a travel plan from a current position of the automatic driving vehicle to a target stop position to be specified by the stop position designation information.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】遠隔オペレータの指示により車両が停車する場合、他車両の通行の妨げとならないよう適切な位置に車両を停車することのできる技術を提供する。【解決手段】走行計画生成装置は、自動運転車両に搭載されたセンサにより得られた情報に基づいて、遠隔支援の要否を判定する。また、走行計画生成装置は、遠隔支援が必要と判定された場合、遠隔オペレータに前記遠隔支援の要求を送信する。更に、走行計画生成装置は、遠隔支援の要求後、自動運転車両の停車位置を指定する停車位置指定情報を遠隔オペレータから受信した場合、自動運転車両の現在位置から停車位置指定情報より特定される目標停車位置までの走行計画を生成する。【選択図】図5


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    Titel :

    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    走行計画生成装置及び走行計画生成方法


    Beteiligte:
    MATSUI HIDEYUKI (Autor:in) / KAWACHI TAICHI (Autor:in) / URANO HIROMITSU (Autor:in) / OTAKI SHO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION METHOD

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    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION METHOD

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