To provide a self-propelled robot device that can inhibit bending of a pedestal part and can also avoid interference with an obstacle.SOLUTION: A self-propelled robot device includes a pedestal part, a motor unit for travelling, brackets, and a rib part. A measuring device, a control device, a main battery, and a battery for a motor are disposed on an upper surface of the pedestal part. At least four motor units for travelling are disposed at positions on a first diagonal line and a second diagonal line on a lower surface of the pedestal part so as to drive an omni wheel. The bracket attaches the motor units for traveling to the lower surface of the pedestal part. The rib part is stretched over a pair of brackets adjacent to each other among the brackets, and is formed upward in a concave shape.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】台座部が撓むことを抑制でき、さらに、障害物に干渉することを避けることができる自走式ロボット装置を提供する。【解決手段】自走式ロボット装置は、台座部と、走行用モータユニットと、ブラケットと、リブ部と、を備える。台座部は、上面に測定装置、制御装置、メインバッテリ、モータ用バッテリが配置される。走行用モータユニットは、台座部の下面において、第1対角線上、第2対角線上の位置に少なくとも4つ配置されてオムニホイールを駆動する。ブラケットは、走行用モータユニットを台座部の下面に取り付ける。リブ部は、ブラケットのうち隣り合う一対のブラケットに架け渡され、上方に向けて凹状に形成されている。【選択図】図3
SELF-PROPELLED ROBOT DEVICE
自走式ロボット装置
20.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch