To provide a road surface information acquisition method.SOLUTION: A first on-vehicle machine 5 mounted on a measuring vehicle 5 has a LiDAR 23B. The first on-vehicle machine 5 receives a reflection wave of a laser beam transmitted to a road surface and reflected by the road surface, and recognizes edges of a demarcation line formed on the road surface based on a strength of the reflection wave. The first on-vehicle machine 5 transmits road surface information including the recognized edges of the demarcation line to a server device 3 via a network N. The server device 3 assigns edge information indicating the edges of the demarcation line and continuity information indicating that section exists continuously to information about the demarcation line included in map information based on the road surface information. A second on-vehicle machine mounted on a vehicle 6 acquires information about the demarcation line from the server device 3, and estimates a present position by comparing the edges of the demarcation line recognized by a LiDAR 41B with the information indicating the edges of the demarcation line acquired from the server device 3.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】路面情報取得方法を提供する。【解決手段】計測車両5に搭載された第1車載機5は、LiDAR23Bを有している。第1車載機5は、路面に対して送信されたレーザが当該路面により反射された反射波を受信し、反射波の強度に基づき、路面に形成された区画線の端部を認識する。第1車載機5は、移認識した区画線の端部を含む路面情報を、ネットワークNを介してサーバ装置3に送信する。サーバ装置3は、路面情報に基づいて地図情報に含まれる区画線についての情報に、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画が連続して存在していることを示す連続情報と、を付与する。車両6に搭載された第2車載機は、サーバ装置3から区画線についての情報を取得し、LiDAR41Bによって認識された区画線の端部と、サーバ装置3から取得した区画線の端部を示す情報とを比較して、現在位置を推定する。【選択図】図1
ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD, ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, AND ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION PROGRAM
路面情報取得方法、路面情報取得装置、及び路面情報取得プログラム
27.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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