To provide a method of calculating height of an air spring capable of accurately grasping height of an air spring.SOLUTION: A method of calculating height of the air spring of a railway vehicle (10) comprises an acquisition step, an iteration calculation step, and an air spring height calculation step. In the acquisition step, a control device (50) acquires information on a rotational angle of a rotational axis. In the iteration calculation step, a first calculation process and a second calculation process are alternately repeated three or more times in each sampling cycle. In the first calculation process, the control device (50) calculates the height of two height adjusting devices (40a, 40b) from an inclination angle of a vehicle body (11) and the rotational angle of the rotational axis. In the second calculation process, the control device (50) calculates the inclination angle of the vehicle body (11) from the height of the two height adjusting devices (40a, 40b) calculated in the first calculation process. In the air spring height calculation step, the height of the air springs (22a, 22b) is calculated using the height of the two height adjusting devices (40a, 40b) and the inclination angle of the vehicle body (11).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】空気ばねの高さを正確に把握することのできる、空気ばね高さの計算方法を提供する。【解決手段】鉄道車両(10)の空気ばねの高さの計算方法は、取得工程と、反復計算工程と、空気ばね高さ計算工程と、を備える。取得工程では、制御装置(50)が回転軸の回転角の情報を取得する。反復計算工程では、サンプリング周期毎に第1計算工程及び第2計算工程を3回以上交互に繰り返し行う。第1計算工程では、制御装置(50)が、車体(11)の傾斜角及び回転軸の回転角から2つの高さ調整装置(40a,40b)の高さを計算する。第2計算工程では、制御装置(50)が、第1計算工程で計算した2つの高さ調整装置(40a,40b)の高さから車体(11)の傾斜角を計算する。空気ばね高さ計算工程では、2つの高さ調整装置(40a,40b)の高さ、及び車体(11)の傾斜角を用いて、空気ばね(22a,22b)の高さを計算する。【選択図】図2
METHOD OF CALCULATING HEIGHT OF AIR SPRING
空気ばねの高さの計算方法
30.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES |