To provide a lever operation robot, an industrial vehicle and a remote operation system that are able to individually and mechanically move and operate an operation lever.SOLUTION: A lever operation robot, which operates an operation lever of an industrial vehicle, includes: a support portion fixed to a front frame of the industrial vehicle; an operating portion having a basal portion disposed adjacent to the operation lever and extending in a movable direction of the operation lever, a mounting portion configured to mount the basal portion to the support portion so as to be rotatable about a central axis extending in the movable direction, two rollers respectively mounted on both ends of the basal portion in an extending direction thereof, an annular belt installed so as to position the basal portion and the two rollers on an inner side of the annular belt, supported from the inner side by the two rollers, and configured to be fed in the movable direction by rotation of the rollers, and an engagement portion mounted on the belt and configured to engage with the operation lever; and a driving unit configured to rotationally drive one of the two rollers.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】操作レバーを個別に機械的に動かし、操作することができるレバー操作ロボット、産業車両及び遠隔操作システムを提供する。【解決手段】レバー操作ロボットは、産業車両の操作レバーを操作するレバー操作ロボットであって、産業車両の前フレームに対して固定された支持部と、操作レバーに隣接して配置されて操作レバーの可動方向に延びる基部と、支持部に基部を可動方向に延びる中心軸線回りに回転可能に取り付ける取付部と、基部の延在方向の両端にそれぞれ取り付けられた2つのローラと、基部及び2つのローラが内側に位置するように設置されるとともに、2つのローラによって内側から支持され、ローラの回転により可動方向に送り出される環状のベルトと、ベルトに取り付けられて操作レバーに係合する係合部とを有する操作部と、2つのローラのうち一方のローラを回転駆動させる駆動部と、を備える。【選択図】図5
LEVER OPERATION ROBOT, INDUSTRIAL VEHICLE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
レバー操作ロボット、産業車両及び遠隔操作システム
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2019
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