To provide an electric roller capable of properly controlling a vehicle when starting or stopping on a slope, and easily controlling the speed, as well as, achieving contribution to the carbon-free society, improvement of the working environment and enhancement of maintainability.SOLUTION: The electric roller includes: a pair of rolling wheels; a vehicle body frame; a rolling wheel electric motor; a rolling wheel inverter for controlling rotational speed of the rolling wheel electric motor; a battery for supplying power; a control unit that transmits a driving instruction value to the rolling wheel inverter in accordance with an inclination of a forward/reverse lever; and a vehicle inclination sensor for detecting the inclination of a vehicle. The electric roller does not comprise any internal combustion engine, and uses only the battery as a power source of the rolling wheels. The control unit further has an inclination correction unit that transmits, to the rolling wheel inverter, a corrected driving instruction value, derived based on the detected angle and inclination direction of the vehicle inclination sensor, in place of the driving instruction value.SELECTED DRAWING: Figure 33
【課題】傾斜地において発進又は停車する際に車両を好適に制御することができ、速度制御を容易に行うことができるとともに、脱炭素社会への貢献、作業環境の改善及びメンテナンス性の向上を図ることができる電動ローラを提供する。【解決手段】電動ローラは、一対の転圧輪と、車体フレームと、転圧輪用電動モータと、前記転圧輪用電動モータの回転数を制御する転圧輪用インバータと、電力を供給するバッテリと、前後進レバーの傾きに応じて転圧輪用インバータに駆動指示値を送信する制御部と、車両の傾きを検知する車両傾斜センサと、を有し、内燃機関を備えておらず、転圧輪の動力源をバッテリのみとし、制御部は、車両傾斜センサの検知角度及び傾斜方向に基づいて導出された補正済駆動指示値を前記駆動指示値に替えて前記転圧輪用インバータに送信する傾斜補正部を有することを特徴とする。【選択図】図33
ELECTRIC ROLLER
電動ローラ
29.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch