To provide a traveling body capable of restricting a swinging end of a wheel by a simple configuration.SOLUTION: A traveling body 12 comprises a base portion 40 having a first block 46, and a wheel unit 200. The wheel unit 200 has: a first arm member 211S and a second arm member 211T rotatably supported around a first shaft 121 by the first block 46, and provided spaced apart from each other in an axial direction of the first shaft 121; a first wheel 31 rotatably supported by the first arm member 211S at a position separated from the first shaft 121 in a radial direction; and a connection member 212 disposed with a gap to the base portion 40 in a circumferential direction of the first shaft 121, to connect the first arm member 211S and the second arm member 211T.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】簡易な構成により、車輪の揺動端を規制することが可能な走行体、を提供する。【解決手段】走行体12は、第1ブロック46を有するベース部40と、車輪ユニット200とを備える。車輪ユニット200は、第1ブロック46により第1軸121を中心に回転可能に支持され、第1軸121の軸方向において互いに間隔を開けて設けられる第1アーム部材211Sおよび第2アーム部材211Tと、第1アーム部材211Sにより、第1軸121からその半径方向に離れた位置で回転可能に支持される第1車輪31と、第1軸121の周方向においてベース部40と隙間を設けて配置され、第1アーム部材211Sおよび第2アーム部材211Tを連結する連結部材212とを有する。【選択図】図2
TRAVELING BODY
走行体
17.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |