To provide a robot control system that can minimize an issue of management and control of a robot although a network state between the robot and a management cloud is unstable, a robot, and a robot control method.SOLUTION: The present invention relates to a robot control system including: a robot including a first work flow engine; and a management cloud that is coupled to the robot via a network, that includes a second work flow engine, and that controls the robot. The robot, in a first state, performs an operation related to an instruction for each of one or more tasks included in a task group received from the management cloud, and in a second state, performs an operation related to a task acquired by applying a scenario received from the management cloud to the first work flow engine. The management cloud determines a state of the robot and a state of the network, and transmits at least one of an instruction and a scenario to the robot.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ロボットと管制クラウド間のネットワーク状態が不安定であったとしてもロボットに対する管制及び制御の問題を最小化できるロボット制御システム、ロボット、及びロボット制御方法を提供する。【解決手段】本発明は、第1ワークフローエンジンを含むロボット、及びロボットとネットワークを介して連結され、第2ワークフローエンジンを含み、ロボットを制御する管制クラウドを含んでなり、ロボットは、第1状態において、管制クラウドから受信したタスクグループに含まれた少なくとも1つ以上のタスクそれぞれの命令に関する動作を遂行し、第2状態において、管制クラウドから受信したシナリオを、前記第1ワークフローエンジンに適用して獲得されたタスクに関する動作を遂行し、管制クラウドは、ロボットの状態及びネットワークの状態を判断して、ロボットに命令及びシナリオのうち少なくとも1つを伝送するロボット制御システムに関する。【選択図】図3
ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT, AND ROBOT CONTROL METHOD
ロボット制御システム、ロボット、及びロボット制御方法
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|ROBOT CONTROLLER, ROBOT CONTROL SYSTEM, AND ROBOT CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program
Europäisches Patentamt | 2015
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