To provide an automated guided forklift which comprises a hydraulic actuator and can secure time for cooling the hydraulic actuator.SOLUTION: A forklift comprises: a drum brake 25; a hydraulic actuator 22 comprising a first pump 22a and a second pump 22b, and a motor 22c; and a controller 21 controlling the motor 22c. The controller 21 controls the drum brake 25 to automatically stop a vehicle body. The forklift comprises: a first solenoid valve 31 capable of switching between a first state of connecting the first pump 22a and the drum brake 25 by a first oil passage 41 and a supply oil passage 44, and a second state of connecting the second pump 22b and the supply oil passage 44 by a second oil passage 42 and the supply oil passage 44; a second solenoid valve 32 capable of switching between an open state for allowing the second oil passage to communicate, and a closed state for blocking the second oil passage 42; and an accumulator 30 which is provided in the second oil passage 42, and is connected to the drum brake 25 by the second oil passage 42 and the supply oil passage 44.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】油圧アクチュエータを冷却する時間を確保できる自動運転フォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフトは、ドラムブレーキ25と、第1ポンプ22a及び第2ポンプ22bとモータ22cとを備える油圧アクチュエータ22と、モータ22cを制御するコントローラ21と、を備え、コントローラ21によって、ドラムブレーキ25を制御して車体を自動停止させる。フォークリフトは、第1ポンプ22aとドラムブレーキ25とを第1油路41及び供給油路44で接続する第1状態と、第2ポンプ22bと供給油路44とを第2油路42及び供給油路44で接続する第2状態とを切り換え可能な第1電磁弁31と、第2油路を連通させる開状態と、第2油路42を遮断する閉状態とを切り換え可能な第2電磁弁32と、第2油路42に設けられるとともに、第2油路42及び供給油路44によりドラムブレーキ25と接続するアキュムレータ30と、を備える。【選択図】図3
AUTOMATED GUIDED FORKLIFT
自動運転フォークリフト
17.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
FORKLIFT SUPPORTING LEG, AND AUTOMATED GUIDED FORKLIFT
Europäisches Patentamt | 2025
|FORKLIFT SUPPORTING LEG AND AUTOMATED GUIDED FORKLIFT
Europäisches Patentamt | 2025
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