To integrate radar objects and image objects to output highly accurate distances and azimuths.SOLUTION: A radar image object detection device 3 is provided, comprising: a radar object detection unit 31 configured to acquire a radar signal, detect a radar object based on the radar signal, and measure the distance to and azimuth of the radar object; an image object detection unit 32 configured to acquire a camera image, detect an image object based on the camera image, and measure the distance to and azimuth of the image object; a radar image object integration unit 33 configured to integrate the radar object and the image object when a difference between the distance to the radar object and the distance to the image object is equal to or less than a given difference and a difference between the azimuth of the image object and the azimuth of the radar object is equal to or less than a given difference; and a collision risk determination unit 36 configured to determine the risk of collision with each of multiple objects obtained by integrating radar objects and image objects on the basis of velocity vectors.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】レーダ物標と画像物標とを統合して、高精度な距離及び方位を出力することを目的とする。【解決手段】レーダ信号を取得し、レーダ信号に基づいて、レーダ物標を検知し、レーダ物標の距離及び方位を測定するレーダ物標検知部31と、カメラ画像を取得し、カメラ画像に基づいて、画像物標を検知し、画像物標の方位及び距離を測定する画像物標検知部32と、レーダ物標の距離と画像物標の距離との間の差分が所定差分以下であるとともに、画像物標の方位とレーダ物標の方位との間の差分が所定差分以下であるときに、レーダ物標と画像物標とを統合するレーダ画像物標統合部33と、レーダ物標と画像物標とをそれぞれ統合した複数のものについて、速度ベクトルに基づいて、衝突の危険度を判定する衝突危険度判定部36と、を備えることを特徴とするレーダ画像物標検知装置3である。【選択図】図1


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    Titel :

    RADAR IMAGE OBJECT DETECTION DEVICE AND RADAR IMAGE OBJECT DETECTION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    レーダ画像物標検知装置及びレーダ画像物標検知プログラム


    Beteiligte:
    KONNO MASATOSHI (Autor:in) / HOSHI MASAHIRO (Autor:in) / YANO KUNIAKI (Autor:in) / HARA TAKAMASA (Autor:in) / TOKIEDA YUKINOBU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    RADAR IMAGE OBJECT DETECTION DEVICE AND RADAR IMAGE OBJECT DETECTION PROGRAM

    KONNO MASATOSHI / HOSHI MASAHIRO / YANO KUNIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    RADAR IMAGE TARGET DETECTION DEVICE, AND RADAR IMAGE TARGET DETECTION PROGRAM

    KONNO MASATOSHI / HOSHI MASAHIRO / YANO KUNIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff



    RADAR DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD

    FUJII MASANOBU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff