To provide a technique capable of improving the detection accuracy of an obstacle while ensuring the moving speed of a mobile body when detecting the obstacle in the advancing direction of the mobile body on the basis of the sensing result of sensing means mounted on the mobile body.SOLUTION: This obstacle monitoring system comprises: sensing means; first obstacle detection means; and control means for selectively executing a plurality of control modes including a first control mode in which the moving speed of the mobile body is a first moving speed and the sensing view angle of the sensing means is a first view angle and a second control mode in which the moving speed of the mobile body is a second moving speed and the sensing view angle of the sensing means is a second view angle. The control means executes the second control mode so as to capture the obstacle within the second view angle when the first obstacle detection means detects the obstacle while the control means is executing the first control mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】移動体に搭載したセンシング手段のセンシング結果に基づいて当該移動体の進行方向の障害物を検出するに際し、移動体の移動速度を確保しつつ障害物の検出確度を向上する技術を提供する。【解決手段】障害物監視システムは、センシング手段と、第1の障害物検出手段と、前記移動体の移動速度が第1の移動速度であり、前記センシング手段のセンシング視野角が第1の視野角である第1の制御モードと、前記移動体の移動速度が第2の移動速度であり、前記センシング手段のセンシング視野角が第2の視野角である第2の制御モードと、を含む複数の制御モードを選択的に実行する制御手段と、を含む。前記制御手段は、前記制御手段が前記第1の制御モードを実行しているときに前記第1の障害物検出手段が前記障害物を検出した場合、前記第2の視野角内に前記障害物を捉えるように前記第2の制御モードを実行する。【選択図】図1


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    Titel :

    OBSTACLE MONITORING SYSTEM, OBSTACLE MONITORING DEVICE, OBSTACLE MONITORING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    障害物監視システム、障害物監視装置、障害物監視方法、及び、プログラム


    Beteiligte:
    YAMANOUCHI SHINGO (Autor:in) / NOMURA TOSHIYUKI (Autor:in) / ABE JUNICHI (Autor:in) / NOGUCHI SHIGESANE (Autor:in) / ONO YOSHIMASA (Autor:in) / FUJIMOTO TATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBSTACLE MONITORING SYSTEM, OBSTACLE MONITORING APPARATUS, OBSTACLE MONITORING METHOD

    YAMANOUCHI SHINGO / NOMURA TOSHIYUKI / ABE JUNICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    OBSTACLE MONITORING DEVICE AND OBSTACLE MONITORING METHOD

    TANI MASATATSU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OBSTACLE MONITORING DEVICE

    SUGAWARA ATSUSHI / OGAWA YASUO / TSUKAMOTO HIDEHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    SHIGEMURA SOSAKU / SAKAKIBARA YUTA / NAKAGAWA TAKUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff