To provide a rocker bogie car capable of readily and stably climbing and passing a step devoid of an upright plate.SOLUTION: A rocker bogie car 1A includes a vehicle body 2 and a control unit. The vehicle body 2 includes a bogie linkage 20 that supports and links a front wheel 11 and an intermediate wheel 12, a rocker linkage 30 that supports and links an intermediate part 20c of the bogie linkage 20 between the front wheel 11 and intermediate wheel 12, and a rear wheel 13, and a motor 37 that rotates the bogie linkage 20 with respect to the rocker linkage 30 with a rotation shaft 35, via which the rocker linkage 30 supports the bogie linkage 20, as a center. When the rocker bogie car climbs and passes a step, the control unit controls the motor 37 to rotate the bogie linkage 20, and thus raises or lowers one wheel 10 out of the front wheel 11 and rear wheel 13. This causes the one wheel 10 to separate from a road surface F1 or F11. At this time, a load balance of the vehicle body 2 in a fore-and-aft direction is varied in order to augment a load of the vehicle body 2 on an opposite side in the fore-and-aft direction of the one wheel 10.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】立板が設けられていない段差を容易に、かつ安定して踏破することができる、ロッカーボギー車を提供することである。【解決手段】ロッカーボギー車1Aは、車体部2と、制御部と、を備え、車体部2は、前輪11と中輪12の各々を軸支し、これらを連結するボギーリンク20と、ボギーリンク20の前輪11と中輪12の間の中間部20cと、後輪13と、を軸支し、これらを連結するロッカーリンク30と、ロッカーリンク30がボギーリンク20を軸支する回転軸35を中心に、ロッカーリンク30に対してボギーリンク20を回転させるモータ37と、を備え、制御部は、段差を踏破する場合に、モータ37を制御してボギーリンク20を回転させて前輪11と後輪13のいずれか一方の車輪10を上昇または下降させることで、車輪10を路面F1、F11から離間させ、その際には、前後方向における車体部2の荷重バランスを変動させ、一方の車輪10とは前後方向において反対側における車体部2の荷重を増大させる。【選択図】図1
ROCKER BOGIE CAR
ロッカーボギー車
01.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch