패널 성형용 클램핑 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 패널 성형용 클램핑 장치는 로봇의 암 선단에 연결되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 양측에 각각 회전 가능하게 장착되는 회전 암; 상기 각 회전 암 중, 하나의 회전 암 일측에 장착되며, 상기 메인 프레임을 기준으로 상기 각 회전 암을 회전시키는 회전 유닛; 상기 각 회전 암의 일단으로부터 왕복 이동 가능하게 연결되는 클램핑 암; 상기 각 클램핑 암 중, 하나의 클램핑 암에 대응하여 상기 회전 암에 설치되며, 상기 클램핑 암을 상기 회전 암으로부터 이동시키는 이동유닛; 및 상기 각 클램핑 암의 내측을 상호 연결한 상태로, 상기 각 클램핑 암에 회전 가능하게 장착되며, 상기 패널의 일면을 흡착하여 클램핑하는 클램핑 유닛을 포함한다.
CLAMPING DEVICE FOR PANEL FORMING
패널 성형용 클램핑 장치
22.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B21D WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL , Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Automatic track panel clamping device for wide-gauge railway
Europäisches Patentamt | 2024
|Aircraft panel fixture clamping plate assembling method
Europäisches Patentamt | 2025
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